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不得了!机器人“学会”针灸了
南中医学生团队“智能针灸机器人”获大奖,但想申请医疗器械准入有点难
通讯员 刘丹青 扬子晚报/扬眼记者 蔡蕴琦

  扫码看机器人针灸视频

  机器人针灸。

  想象下:机器人用它钢铁的手臂“握”着细细的针,插进你的皮肤左三圈右三圈地旋转,小心脏是不是紧张得咚咚直跳!会给人针灸的机器人真的有了。12月1日,南京中医药大学2016级针灸推拿学硕士徐天成同学领衔的跨校科创团队Acubots(数字经络—智能针灸机器人系统)获得首届江苏省研究生“健康江苏”创意大赛一等奖。

  通讯员 刘丹青  扬子晚报/扬眼记者  蔡蕴琦

  针灸机器人会找你的穴位

  生于医学世家的徐天成自小便痴迷于神秘的针灸学。徐天成发现最辛勤的针灸师,一天最多只能诊疗100多个病人。贴心的“大白”给了徐天成灵感,考入南中医后,徐天成考虑能不能设计一款针灸机器人,为针灸师分担?他和南京理工大学、天津大学、广州中医药大学等高校的小伙伴组队,一起研发打造针灸机器人。

  徐天成向记者展示了一小段视频。画面上,机械手臂“握”着一根针,准确找到实验人员手臂上“手三里”的位置,轻轻地刺了下去。人体布满穴位,机器人如何找准穴位呢?徐天成说,这正是“智能针灸机器人”的核心秘密。据中医古书记载,人全身遍布362个穴位,这款“智能针灸机器人”记录下其中的300个。

  能模拟针灸师的动作和力道

  针灸推拿是经验医学,机器人施针,力道、手法又怎么把握?徐天成介绍说,他们根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准,把众多症状输入机器人大脑。“智能针灸师”能根据患者的身体状况,给出个性化治疗方案,并为患者“施针”。机器人“施针”的手法及力道完全模拟针灸医师。针刺入皮肤深度精确到5毫米,然后再旋转。而且机器人的动作是标准化,不会因为累了困了,力道不足。假如你胃痛,针灸机器人会根据针灸腧穴学的标准,在上廉、下廉、足三里等穴位针灸。施针结束后,机器人还会对本次治疗进行经络评估,评定疗效。

  想通过医疗器械审核有点难

  徐天成坦言,目前的这款针灸机器人仅限于实验室研究中,在实验人员四肢进行试验,距离上市还有很长的路要走。针灸机器人想要进入临床应用,还需大量临床试验,进行临床试验的前提就要通过国家医疗器械审核。徐天成咨询过相关法律人士,全自动针灸机器人想通过医疗器械审核,目前比较难,“在法律法规上是空白,没有先例。”徐天成告诉记者,人工智能“医用机器人”有严格准入标准,国内已应用于临床的像由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统的达芬奇手术机器人。“达芬奇手术机器人由外科医生来操作的,我们的智能针灸机器人则是全自动化操作,申请准入可能还要经过很长的一段时间。”

  徐天成坦言,对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位,还暂时不能让机器人来针灸,例如颈部、腰部的穴位。

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